一种无人机精确定位系统

摘要

本发明公开了一种无人机精确定位系统，包括飞行控制系统、GPS定位系统和超声波定位系统，所述飞行控制系统分别与红外接收器、GPS定位系统、超声波定位系统相连接，红外接收器与遥控器相连接。本发明在到达需要精确停落的区域之前，GPS定位系统根据手动遥控指导飞行控制系统；当到达需要精确停落的区域，自动打开超声波定位系统，超声波接收器和超声波发射器之间持续发射信号，飞行控制系统持续测算它们之间的距离，飞行控制系统更新目标位置，随时调整飞行姿态。因此，本发明GPS定位系统实现基本定位，超声波定位系统实现精准定位，通过GPS定位系统和超声波定位系统可以实现对无人机的精确定位，从而可以将无人机精确地落入特定区域。

主权项

一种无人机精确定位系统，其特征在于，包括飞行控制系统、GPS定位系统和超声波定位系统，所述飞行控制系统分别与红外接收器、GPS定位系统、超声波定位系统相连接，红外接收器与遥控器相连接，所述超声波定位系统包括控制器、地址编码发射电路、射频发射电路、超声波发射器、地址编码触发电路、射频接收电路、射频接收器，控制器通过无线通信模块与飞行控制系统相连接，地址编码发射电路与地址编码触发电路通过无线电相连接；地址编码发射电路、射频发射电路与控制器相连接，地址编码发射电路与射频发射电路相连接，射频发射电路与超声波发射器相连接，地址编码触发电路与射频接收电路相连接，射频接收电路与射频接收器相连接。