一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统

摘要

一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统，智能堆垛机通过横向传感器和感应板的相对感应来控制行走机构的移动速度，以行走机构的移动方向为始端，第一个横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，第一个横向传感器发出减速信号，行走机构开始减速移动，当横向传感器组内的最后一个经过同一指定的感应板时，最后的横向传感器发出停止信号，行走机构减速至停止移动，代替伺服电机的控制驱动，大大的降低成本，还可实现行走机构的快速启动和平稳停止；本实用新型还提出一种使用上述智能堆垛机的立体仓库系统，合理利用空中空间，产品入库效率高。

主权项

一种智能堆垛机，使用于立体仓库，其特征在于：包括机架、感应板、轻轨、行走机构、升降机构和可前后水平移动的载物台，所述机架由横向导轨和纵向立柱组成的长方形框架，所述轻轨与所述横向导轨相平行，且设置于所述机架的底部，所述行走机构通过行走驱动组件带动其横向设置的轮子沿所述轻轨行走，所述升降机构立式安装于所述行走机构，所述载物台通过所述升降机的驱动和导向实现垂直上下的移动；所述感应板分别横向排列分布设置于所述轻轨的一侧，所述感应板对应于所述立体仓库的托盘支撑腔的间隔部设置，相邻的所述感应板的间距为一个所述托盘支撑腔的宽度；所述载物台的正下方对应的所述行走机构的区域内设置有一组横向传感器组，一组横向传感器组内至少设置有两个横向传感器，且所述横向传感器与所述感应板相对设置；以所述行走机构的移动方向为始端，第一个所述横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，所述行走机构开始减速移动，当所述横向传感器组内的最后一个经过所述指定的感应板时，所述行走机构减速至停止移动，所述横向传感器组位于所述指定的感应板与所述指定的感应板的前一感应板之间，所述载物台由所述升降机构垂直向上或向下移动，移动至所述控制系统指定的托盘支撑腔的正前方。