并联增稳全向移动平台

摘要

本实用新型涉及移动平台的技术领域，更具体地，涉及并联增稳全向移动平台。并联增稳全向移动平台，包括并联角度控制结构和三轮移动底盘，并联角度控制结构包括上方类三角形金属板、下方类三角形金属板、可控伸缩结构；三轮移动底盘包括动力装置、与动力装置连接的三个全向轮，动力装置和全向轮设于下方类三角形金属板的底部。本实用新型提出采用全向轮构建全向移动平台，利用齿轮同步结构提高底盘以适应更加复杂的路况，提供以并联结构构建角度控制及增稳平台，该平台通过特殊的三轮结构可实现全方位灵活的移动，可实现被移动物体的姿态调整及增加其在移动过程中的安全性和稳定性，并可利用车载避障传感器实现障碍规避。

主权项

并联增稳全向移动平台，其特征在于，包括并联角度控制结构和三轮移动底盘，所述的并联角度控制结构包括上方类三角形金属板（1）、下方类三角形金属板（2）、设于上方类三角形金属板（1）与下方类三角形金属板（2）之间且连接上述两者的可控伸缩结构（3）；所述的三轮移动底盘包括动力装置、与动力装置连接的三个全向轮（7），动力装置和全向轮（7）设于下方类三角形金属板（2）的底部。