发明名称 |
基于日盲紫外光信号的路径检测系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于日盲紫外光信号的路径检测系统,包括日盲紫外光信号发生器、日盲紫外探测器和信号处理模块。其中,日盲紫外光信号发生器设置在道路上作为路径标识线,日盲紫外探测器用来探测路径标识线,并将探测到的日盲紫外光信号发生器的信号传输给信号处理模块,信号处理模块利用路径线提取算法,实时获取行驶路径,最终输出路径信息。本发明利用日盲紫外光波段特殊性,避免了复杂光照与道路背景信息的影响,该路径检测系统具有极强的抗干扰能力,可全天候工作;路径提取计算中,仅需处理日盲紫外信息,能在极短时间里获取到准确的道路信息,具有较好的实时性。本发明的检测系统可广泛应用于机器人导航、汽车自动驾驶等领域。 |
申请公布号 |
CN105466437A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201410465331.2 |
申请日期 |
2014.09.12 |
申请人 |
江苏南大五维电子科技有限公司 |
发明人 |
闫锋;王军;李想;曹汛;朱曦;李伟;潘巍松 |
分类号 |
G01C21/34(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/34(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
李媛媛 |
主权项 |
基于日盲紫外光信号的路径检测系统,其特征在于,包括日盲紫外光信号发生器、日盲紫外探测器和信号处理模块,其中,日盲紫外光信号发生器设置在道路上作为路径标识线,日盲紫外探测器用来探测该路径标识线,并将探测到的日盲紫外光信号发生器的信号传输给信号处理模块,信号处理模块利用路径线提取算法,实时获取行驶路径,最终输出路径信息。 |
地址 |
210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号加速器04幢6层 |