一种数控并联复合机床

摘要

本实用新型公开了一种数控并联复合机床，其包括相对设置的上顶板和下工作台，连接上顶板和下工作台的两两相对设置的四个立柱，以及分别固定于下工作台左侧和右侧的三爪卡盘和多功能卡盘，三爪卡盘与多功能卡盘相对设置；上顶板上固定有四个伺服电机，四个伺服电机分别与立柱上下对应设置，四个立柱的内侧分别连接一液压伸缩杆，液压伸缩杆的上端连接伺服电机；每一液压伸缩杆的上端上套设一滑块连接杆，滑块连接杆上连接滑块，滑块连接刀具运行控制结构；刀具运行控制结构包括与滑块连接的虎克铰，以及通过球铰连接杆与虎克铰连接的球铰，球铰连接刀库工作台。本实用新型通过多功能卡盘和三爪卡盘满足轴类零件的加工，无需特殊夹具，降低成本。

主权项

一种数控并联复合机床，其特征在于：包括相对设置的上顶板和下工作台，连接上顶板和下工作台的两两相对设置的四个立柱，以及分别固定于下工作台左侧和右侧的三爪卡盘和多功能卡盘，所述三爪卡盘与所述多功能卡盘相对设置；所述上顶板上固定有四个伺服电机，四个伺服电机分别与立柱上下对应设置，四个立柱的内侧分别连接一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上端连接伺服电机；每一液压伸缩杆的上端上套设一滑块连接杆，所述滑块连接杆上连接滑块，所述滑块连接刀具运行控制结构；所述刀具运行控制结构包括与滑块连接的虎克铰，以及通过球铰连接杆与虎克铰连接的球铰，所述球铰连接刀库工作台。