湿制程夹持机构

摘要

湿制程夹持机构，系设置有固定座，固定座设置有用以夹持工件之第一夹爪组与第二夹爪组，第一夹爪组系设置有第一驱动器，第一驱动器连接有第一夹爪，第二夹爪组设置有第二驱动器，第二驱动器连有第二夹爪，当第一驱动器驱动第一夹爪夹持工件时，第二驱动器系驱动第二夹爪放开工件，当第二驱动器驱动第二夹爪夹持工件时，第一驱动器系驱动第一夹爪放开工件，利用二夹爪组交互夹持工件，以避免工件在进行湿制程中发生药水残留之情形。

主权项

一种湿制程夹持机构，系设置有固定座，固定座设置有用以夹持工件之第一夹爪组与第二夹爪组，其特征在于：该第一夹爪组系设置有第一驱动器，第一驱动器连接有第一夹爪，第二夹爪组设置有第二驱动器，第二驱动器连有第二夹爪，当第一驱动器驱动第一夹爪夹持工件时，第二驱动器系驱动第二夹爪放开工件，当第二驱动器驱动第二夹爪夹持工件时，第一驱动器系驱动第一夹爪放开工件。