深度图建立方法与多镜头相机系统

摘要

深度图建立方法与多镜头相机系统，方法步骤包括先以多镜头相机取得同一场景之多个影像，其中多镜头相机具有非平行镜头，从取得的相邻影像判断影像中重叠区域与非重叠区域，分别利用重叠区域内的两个影像中对应像素的像差资讯建立重叠区域深度图，以及估计出非重叠区域内影像的一或多个非重叠区域深度图，再取得重叠区域深度图以及相邻的非重叠区域深度图的边界或重叠的区域，以拼接形成一全域深度图。

主权项

一种深度图建立方法，包括：以一具有至少一非平行镜头的多镜头相机取得向一场景之多个影像，其中各个影像包括至少一具有重叠区域的影像与至少一具有非重叠区域的影像；判断各影像中重叠区域与非重叠区域；建立该重叠区域内影像的一重叠区域深度图，其中系利用该重叠区域内的两个影像中对应像素的像差得到各像素的深度资讯，据此建立该重叠区域深度图；以一深度估计手段建立该非重叠区域内影像的一或多个非重叠区域深度图；以及拼接该重叠区域深度图与相邻的一或多个非重叠区域深度图，以形成一全域深度图。