| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein automatisches Landesystem (101) für ein Luftfahrzeug (100). Das automatische Landesystem beinhaltet eine Steuereinrichtung (102) zum Bereitstellen von Positionsdaten zum Steuern des Luftfahrzeugs, eine erste Positions- oder Entfernungsmesseinrichtung (103) zum Erfassen erster Positionsdaten des Luftfahrzeuges, eine zweite Positions- oder Entfernungsmesseinrichtung (104) zum Erfassen zweiter Positionsdaten des Luftfahrzeuges und eine Sensoreinrichtung (105) zum Erfassen von Sensordaten, aus welchen eine Richtung, in der sich eine Landmarke (109) befindet, und/oder eine Entfernung der Landmarke zum Luftfahrzeug bestimmt werden kann bzw. können. Die Steuereinrichtung (102) ist dazu ausgeführt, basierend auf den ersten Positionsdaten eine erste Hypothese für die Richtung bzw. Entfernung der Landmarke und basierend auf den zweiten Positionsdaten eine zweite Hypothese für die Richtung bzw. Entfernung der Landmarke zu erzeugen. Weiterhin ist die Steuereinrichtung dazu ausgeführt ist, die erste Hypothese und die zweite Hypothese jeweils mit den von der Sensoreinrichtung (105) erfassten Sensordaten zu bestätigen oder zu verwerfen. Die Steuereinrichtung ist außerdem dazu ausgeführt, zu entscheiden, dass nur diejenigen Positionsdaten zum Steuern des Luftfahrzeugs zu verwenden sind, auf denen eine bestätigte Hypothese basiert. |
