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Vorrichtung (30) zum Erkennen einer Lenkbetätigungskraft an einem Lenkrad (1) mit einem Lenkradkranz (12), aufweisend: ein Eingabeerkennungsmittel zum Erkennen von wenigstens einer von sechs Kraftkomponenten der auf den Lenkkranz (12) wirkenden Lenkbetätigungskraft, bestehend aus Kräften in drei Axialrichtungen und Momenten um drei Achsen; ein Lenkwinkelerkennungsmittel, das den Lenkwinkel des Lenkrads (1) erfasst; und ein Trägheitskraftkomponenten-Korrekturmittel (42), das mittels des von dem Lenkwinkelerkennungsmittel erfassten Verschiebungsbetrags des Lenkwinkels eine Trägheitskraftkomponente, die aufgrund der Drehung des Lenkrads (1) auf den Lenkradkranz (12) wirkt, herleiten kann und das die von dem Eingabeerkennungsmittel erfasste Kraftkomponente so korrigiert, dass die Auswirkung der hergeleiteten Trägheitskraftkomponente eliminiert wird. |
