PARKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, PARKUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND PARKUNTERSTÜTZUNGS-STEUERPROGRAMM

摘要

Ein Parkunterstützungssystem für ein Fahrzeug, das eine Anzeigevorrichtung, die von einem Fahrer aus hinter einem Lenkrad angeordnet ist und die Parkunterstützungsinformation anzeigt, und eine Antriebseinheit aufweist, die das Lenkrad drehantreibt, umfasst ein elektronisches Steuergerät. Das elektronische Steuergerät ist konfiguriert, während einer Parkunterstützung zu erfassen, dass das Fahrzeug sich durch eine Wechselposition hindurchbewegt und einen vorbestimmten Zustand erreicht hat, und, wenn erfasst ist, dass das Fahrzeug den vorbestimmten Zustand erreicht hat, die Antriebseinheit zu steuern zum drehend Treiben einer Rotationswinkelposition des Lenkrades zu einer Rotationswinkelposition, an welcher erwartet wird, dass zumindest die Parkunterstützungsinformation visuell von dem Fahrer erkennbar ist.