非机械式斗轮机斗臂角度及斗轮相对位置检测系统

摘要

本实用新型公开了一种非机械式斗轮机斗臂角度及斗轮相对位置检测系统，包括轨道、斗轮机及其斗轮、斗臂，还包括角度方向传感器和斗轮位置检测主机，角度方向传感器设置于斗臂上，斗轮位置检测主机设置于斗轮机的驾驶室，根据角度方向传感器测出斗臂回转角和斗臂俯仰角，计算斗轮的三维坐标，所述三维坐标包括斗轮位置的水平坐标和垂直高度。与现有技术相比，本实用新型具有：1)完全射频遥测方法，无机械传动，稳定性非常高；2)无机械磨损，使用寿命长；3)实现了极小回程误差测量；4)数据实时自我校准，实现了真正的零累积误差；5)安装难度小，周期短，对原有机械结构几乎无改动；6)角度测量精度在0.1度，整体测量精度较高；7)防尘抗振，免维护的特点。

主权项

一种非机械式斗轮机斗臂角度检测系统，包括轨道、斗轮机及其斗轮、斗臂，其特征在于，该系统还包括角度方向传感器和斗轮位置检测主机，所述角度方向传感器包括磁阻传感器、双轴倾角传感器且设置于斗臂上，所述斗轮位置检测主机设置于斗轮机的驾驶室，所述斗轮位置检测主机根据角度方向传感器测出斗臂回转角和斗臂俯仰角。