可穿戴式足底六维力无线传感系统

摘要

本实用新型涉及一种可穿戴式足底六维力无线传感系统，属于传感器和足底压力分析领域。六维力传感器安装在卡位槽内，所述六维力传感器包括底座、顶盖、三个测力单元、卡扣等，所述测力单元是由刚性小球、四个挡板和四个应变片组成，所述挡板用于应变片的粘贴和刚性小球的限位；所述底座设有三个螺纹孔和三个三角卡座，所述测力单元通过三角卡座固定连接在底座上；所述顶盖设有三个凸台凹槽，所述凸台凹槽与刚性小球限位连接。优点在于：能有效精确的测量足底压力三个轴向力和绕三个轴向的力矩，六维力传感器的底座和顶盖设计为卡扣式连接，并通过蓝牙模块实现数据的无线传输，使其结构简单、紧凑、成本低。

主权项

一种可穿戴式足底六维力无线传感系统，其特征在于：包括一双鞋、四个六维力传感器和计算机，其中，每只鞋底设有两组卡位槽，分别位于前脚掌和后脚跟位置，六维传感器安装在所述卡位槽内，所述六维力传感器包括底座（3）、顶盖（2）、三个测力单元、卡扣（1）、螺纹钉（9）和电路板（7），所述测力单元是由刚性小球（4）、四个挡板（8）和四个应变片（5）组成，所述挡板（8）用于应变片（5）的粘贴和刚性小球（4）的限位；所述底座（3）设有三个螺纹孔和三个三角卡座（6），所述测力单元通过三角卡座（6）固定连接在底座（3）上；所述顶盖（2）设有三个凸台凹槽，所述凸台凹槽与刚性小球（4）限位连接；所述卡扣（1）上设有螺纹孔，顶盖（2）通过卡扣（1）、螺纹钉（9）与底座（3）连接；所述电路板（7）与计算机相连。