| 主权项 |
一种混合动力全地形行走器，其特征在于：包括八个机械腿行走机构、两个齿轮箱传动机构、两个电控踏板机构、两个动力机构、座椅（2）、底板（9）、电池（12）；所述座椅（2）位于底板（9）后部，两个动力机构和两个电控踏板机构位于座椅（2）的前方左右两边各有一个，两个齿轮箱传动机构位于底板（9）的两端，每个齿轮箱传动机构周围分布四个机械腿行走机构，共有八个机械腿行走机构，电池（12）有相同的两块，两块电池（12）安装在底板（9）上，均位于两个动力机构的前面； 所述八个机械腿行走机构的结构完全相同，其中一个机械腿行走机构包括连杆Ⅰ（3）、机械腿（4）、连杆Ⅱ（5）、连杆Ⅲ（6）、连杆Ⅳ（7）、连杆连件（36）；机械腿行走机构为单组自由度为一的机械腿行走机构，连杆Ⅰ（3）、连杆Ⅲ（6）的一端均通过连杆连件（36）安装在齿轮箱传动机构上的侧板（14）上，连杆Ⅳ（7）的一端穿过齿轮箱传动机构上的侧板（14）与齿轮箱传动机构上的齿轮Ⅱ（27）相连，连杆Ⅳ（7）和连杆Ⅲ（6）的另一端通过连杆连件（36）与连杆Ⅱ（5）相连构成曲柄摇杆机构，其中连杆Ⅳ（7）的另一端与连杆Ⅱ（5）相连的地方位于连杆Ⅱ（5）的一端，连杆Ⅲ（6）的另一端与连杆Ⅱ（5）相连的地方位于连杆Ⅱ（5）的中间位置，连杆Ⅱ（5）的另一端与机械腿（4）的中间部位相连，机械腿（4）的一端通过连杆连件（36）与连杆Ⅰ（3）的另一端相连；所述两个齿轮箱传动机构的结构完全相同，其中一个齿轮箱传动机构包括侧板（14）、侧板连柱（15）、齿轮Ⅰ（16）、安全指示灯（26）、齿轮Ⅱ（27）、齿轮Ⅲ（28）、齿轮Ⅳ（29）、传动轴Ⅱ（37）；侧板（14）有两块，两块侧板（14）及其位于两块侧板（14）上面的一块板子构成一个齿轮箱传动机构的外壳，两块侧板（14）通过侧板连柱（15）相连，两块侧板（14）均通过螺钉安装在底板（9）两侧突出来的地方，安装的时候螺钉从下往上穿过底板（9）拧进侧板（14）中，齿轮Ⅱ（27）、齿轮Ⅲ（28）、齿轮Ⅳ（29）依次相互咬合且安装在两个侧板（14）之间，齿轮Ⅳ（29）位于中间，以齿轮Ⅳ（29）为中心，齿轮Ⅳ（29）的两边分别各有一个齿轮Ⅲ（28），两个齿轮Ⅱ（27）分别位于两个齿轮Ⅲ（28）的两边，安全指示灯（26）位于侧板（14）的上面设有的板子上，齿轮Ⅰ（16）位于底板（9）上的动力机构中的传动支架侧板（22）之间，齿轮Ⅳ（29）与传动轴Ⅱ（37）的一端相连，传动轴Ⅱ（37）的另一端穿过侧板（14）以及传动支架侧板（22）上的销孔Ⅲ（18）与齿轮Ⅰ（16）配合，齿轮Ⅰ（16）同时与动力机构中的齿轮Ⅴ（31）咬合；所述两个动力机构的结构完全相同，其中一个动力机构包括传动支架（10）、电机模块（11）、齿轮Ⅵ（33）、脚踏装置；所述传动支架（10）有两个，传动支架（10）分别位于电控踏板机构的左右两边，每个传动支架（10）由两片传动支架侧板（22）构成，每片传动支架侧板（22）上均设有销孔Ⅱ（19）、销孔Ⅴ（21）、滑轨（23），齿轮Ⅵ（33）位于传动支架（10）内，电机模块（11）位于传动支架（10）的前端的侧面，电机模块（11）上设有传动轴Ⅰ（34）、销柱Ⅰ（35），电机模块（11）通过传动轴Ⅰ（34）与齿轮Ⅵ（33）相连用于输出电机模块（11）的动力，电机模块（11）通过销柱Ⅰ（35）与传动支架侧板（22）上的销孔Ⅴ（21）配合，电机模块（11）上的传动轴Ⅰ（34）在传动支架侧板（22）上的滑轨（23）上围绕销柱Ⅰ（35）滑动；所述脚踏装置位于传动支架（10）的后端，脚踏装置包括脚蹬（13）、轴承（30）、齿轮Ⅴ（31）、脚蹬曲柄（32）；脚蹬（13）套在脚蹬曲柄（32）上，可360度旋转，齿轮Ⅴ（31）和轴承（30）套在脚蹬曲柄（32）上，脚蹬曲柄（32）穿过传动支架侧板（22）上的销孔Ⅱ（19），齿轮Ⅴ（31）与齿轮箱传动机构中的齿轮Ⅰ（16）咬合，齿轮Ⅰ（16）同时和齿轮Ⅵ（33）咬合，齿轮Ⅰ（16）还与齿轮箱传动机构中的传动轴Ⅱ（37）相连，动力机构将动力通过传动轴Ⅱ（37）传到齿轮箱传动机构；所述两个电控踏板机构的结构完全相同，其中一个电控踏板机构包括电控踏板（8）、销孔Ⅰ（24），电控踏板（8）和销孔Ⅰ（24）位于座椅（2）的正前方，电控踏板（8）通过底板（9）上的销孔Ⅰ（24）与底板（9）连接；在电控踏板（8）下方镶嵌着一个简易控制电路，电池（12）、电机模块（11）和电控踏板机构与简易控制电路分别连接。 |
