双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控制参数的调整方法

摘要

本发明公开了双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控制参数的调整方法，通过双缸液压闸门启闭机的PLC控制左右两个油缸的比例调节阀的调节电压值，实现对左右两个油缸活塞杆的行程的控制，并实时采集左右两个油缸活塞杆的行程，当左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH大于两缸行程允许偏差阀值ΔH₁时，调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀，并根据在每个偏差变化率检查周期Δt内采集左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH的变化情况改变调节电压值，直至左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH小于或者等于两缸行程允许偏差阀值ΔH₁。本发明纠偏效果明显，纠偏函数关系式易于PLC编程实现，从而保证了闸门可靠运行。

主权项

双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控制参数的调整方法，通过双缸液压闸门启闭机的PLC控制左右两个油缸的比例调节阀的调节电压值，实现对左右两个油缸活塞杆的行程的控制，并实时采集左右两个油缸活塞杆的行程，当左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH大于两个油缸行程允许偏差阀值ΔH₁时，调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀，直至左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH小于或者等于两个油缸行程允许偏差阀值ΔH₁，其特征在于：所述调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀的具体步骤包括：1)将比例调节阀的调节电压值由初始电压值U₀调整为一级纠偏电压值U₁；2)在每个偏差变化率检查周期Δt内采集左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH，若左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH逐步减小，即满足dΔH/dΔt＜0，则保持比例调节阀的调节电压值为一级纠偏电压值U₁，若左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH满足dΔH/dΔt＜1且＞0，则将比例调节阀的调节电压值设置为二级纠偏电压值U₂，所述二级纠偏电压值U₂大于一级纠偏电压值U₁，若左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH增大，则将比例调节阀的调节电压值设置为三级纠偏电压值U₃，所述三级纠偏电压值U₃大于二级纠偏电压值U₂。