一种车辆负载预估方法及系统

摘要

本发明提供一种车辆负载预估方法及系统，所述方法包括：在车辆匀速或加速行驶过程中，周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度；根据检测到的上述参数，计算各时刻的车辆负载值；对各时刻的车辆负载值按照从小到大的顺序排序，提取前N个不同时刻的车辆负载值，或提取包括第一时刻的第一车辆负载值及小于该值的其它N-1个车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；确定车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第一平均值为第一车辆负载预估值。本发明的车辆负载预估方法及系统，可以实现在无坡度传感器的情况下对车辆负载进行准确预估，既不增加车辆成本和车辆的故障率，又可以保证车辆负载预估值的精度。

主权项

一种车辆负载预估方法，其特征在于，包括：在车辆匀速或加速行驶过程中，以预设时间为周期，周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度；根据不同时刻检测到的车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度，计算各时刻对应的车辆负载值；对各时刻对应的车辆负载值按照从小到大的顺序排序，提取前N个不同时刻的车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；或提取包括第一时刻对应的第一车辆负载值及小于所述第一车辆负载值的其它N‑1个车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；确定所述车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N‑2个车辆负载值的第一平均值，将所述第一平均值作为第一车辆负载预估值。