直流电机控制装置

摘要

本发明提供一种直流电机控制装置。该直流电机控制装置具有：电机驱动电路，其由多个开关元件构成；控制部，其使所述电机驱动电路工作，控制用于开闭车辆的后门的直流电机的正转和反转；以及异常判定部，其判定所述控制部进行的所述直流电机的控制中有无异常，所述直流电机控制装置的特征在于，所述控制部在所述后门处于完全关闭状态，且对所述直流电机进行正转控制而使所述后门执行打开动作时，事先在预定时间内利用所述电机驱动电路对所述直流电机进行反转控制，使该电机朝向使所述后门进行关闭动作的方向旋转，仅在该反转控制中所述异常判定部判定为没有异常的情况下，执行所述正转控制而使所述后门执行打开动作。

主权项

一种直流电机控制装置，该直流电机控制装置具有：电机驱动电路，其由多个开关元件构成；控制部，其使所述电机驱动电路工作，控制用于开闭车辆的后门的直流电机的正转和反转；以及异常判定部，其判定所述控制部进行的所述直流电机的控制中有无异常，所述直流电机控制装置的特征在于，所述控制部在所述后门处于完全关闭状态，且对所述直流电机进行正转控制而使使所述后门执行打开动作时，事先在预定时间内利用所述电机驱动电路对所述直流电机进行反转控制，使该电机朝向使所述后门进行关闭动作的方向旋转，仅在所述反转控制中所述异常判定部判定为没有异常的情况下，执行所述正转控制而使所述后门执行打开动作。