一种基于工业机器人的服装耗能测试传动机构

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的服装耗能测试传动机构。该传动机构包括减速箱、圆盘、销子、导槽、导杆轴、导杆、底座和连接轴，其中，减速箱固定在底座上，减速箱通过连接轴与两个圆盘连接，用于固定模特机器人腿部的两个导杆与底座通过导杆轴活动连接，导槽设在导杆上部，销子对称固定在两个圆盘上，销子在导槽中滑动。采用该传动机构的服装耗能测试装置，通过对服装在人体运动过程中耗能的检测，来评价服装耗能的大小，为优化设计提供重要科学依据，同时也将为服装耗能情况提供一个科学评价的重要手段，从而为服装耗能机理和表征方法的进一步深入研究奠定了基础。

主权项

一种基于工业机器人的服装耗能测试传动机构，其特征在于：包括减速箱（1）、圆盘（2）、销子（3）、导槽（4）、导杆轴（5）、导杆（6）、底座（7）和连接轴（8），其中，减速箱（1）固定在底座（7）上，减速箱（1）通过连接轴（8）与两个圆盘（2）连接，用于固定模特机器人腿部的两个导杆（6）与底座（7）通过导杆轴（5）活动连接，导槽（4）设在导杆（6）上部，销子（3）对称固定在两个圆盘（2）上，销子（3）在导槽（4）中滑动。