一种磁环送给换位装置

摘要

本实用新型公开了一种磁环送给换位装置，其中进给机构驱动换位台平移到达错位板的位置，连接活塞杆缩进，连接气缸驱动L型块带动换位臂90°旋转，下板端面与错位板端面平行，第一气缸通过第一活塞杆带动上板及导柱沿上座的法向前后运动，导柱与磁环内径及错位孔相匹配，第二气缸通过第二活塞杆带动下板沿下座的法向前后运动，导柱吸取错位孔内磁环，连接活塞杆伸出，限位块进一步限制换位臂转动，下板端面与错位板端面垂直，如此增加了取件的工位，便于机械手在不同的工位取件并完成供给增设的注塑机，减少等待时间，提高生产效率。

主权项

一种磁环送给换位装置，其特征在于：包括取料机构（1）和换位机构（2）；所述取料机构（1）包括错位板（132），所述的错位板（132）上设置有与及磁环外径相适配并用以错位放置磁环的错位孔（1321）；所述换位机构（2）包括有换位支架（21）和与错位板（132）平行移动的换位台（22），所述的换位支架（21）上安装有与换位台（22）相连并用以驱动换位台（22）平移的进给机构（23），所述换位台（22）靠近错位板（132）的一端安装有L型块（27），所述L型块（27）在其直角处与换位台（22）铰接，所述L型块（27）设有上块（271）和与上块（271）垂直的下块（272），所述下块（272）的外侧设置有凹台（2721），所述上块（271）的下端面固定连接有换位臂（25），所述换位台（22）的另一端铰接有用以驱动换位臂（25）90°旋转的连接气缸（24），所述连接气缸（24）设有与凹台（2721）铰接的连接活塞杆（241），所述换位台（22）安装有与换位臂（25）相适配并用以限制换位臂（25）转动的限位块（26）；所述换位臂（25）包括上座（251）和上板（252），所述上块（271）与上座（251）平行并固定连接，所述上座（251）的后方设置有第一气缸（253），所述第一气缸（253）上设有第一活塞杆（254），所述第一活塞杆（254）穿过所述上座（251）与上板（252）的底部固定连接，所述第一活塞杆（254）带动上板（252）沿上座（251）的法向前后运动；所述上板（252）上安装有支柱（256），所述上板（252）通过支柱（256）连接有下座（2510），所述下座（2510）的后方设置有第二气缸（255），所述第二气缸（255）上安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述下座（2510）固定连接有下板（257），所述下座（2510）上安装有与磁环内径及错位孔（1321）相匹配，穿过下板（257）并用以吸取错位孔（1321）中磁环的导柱（28），所述第二活塞杆带动下板（257）及导柱（28）沿下座（2510）的法向前后运动，当连接活塞杆（241）伸出时，下板（257）端面与错位板（132）端面垂直，当连接活塞杆（241）缩进时，下板（257）端面与错位板（132）端面平行。