| 主权项 |
一种水下多翼联动力学测试装置，其特征在于：包括翼板(1)、转动轴(2)、横向支架(3)、固定架(4)、固定块(5)、平行连杆(6)、竖直支架(7)、滑槽(9)、测力传感器(10)、水平滑块(11)、电机套筒(12)和电机(13)；所述横向支架(3)通过固定架(4)及竖直支架(7)与固定块(5)固定，固定块(5)通过螺栓紧固于电机套筒(12)上，电机套筒(12)与水平滑块(11)固定，水平滑块(11)能够在滑槽(9)中无摩擦滑动，测力传感器(10)固定在水平滑块(11)上；所述平行连杆(6)为平行四边形双摇杆机构，平行连杆(6)位于横向支架(3)之上，将翼板(1)在竖直方向上定位，同时平行连杆(6)位于横向支架(3)无竖直支架(7)的一侧，最大摆动范围120度，翼板(1)最大摆动范围60度；所述转动轴(2)为叉状，嵌入翼板(1)上并用螺丝固定，转动轴(2)穿过横行支架(3)与平行连杆(6)固定，平行连杆(6)能够在横向支架(3)上摆动，转动轴(2)沿横向支架(3)等距分布；所述电机(13)置于电机套筒(12)之内，通过电机(13)驱动平行连杆(6)摆动；所述横向支架(3)、固定架(4)及竖直支架(7)与固定块(5)固定，固定块(5)通过螺栓紧固于电机套筒(12)上面，电机套筒(12)与水平滑块(11)固定，水平滑块(11)在滑槽(9)上无摩擦运动；所述翼板(1)有六个，各个翼板(1)均与转动轴(2)相连，由电机(13)提供动力，六个翼板(1)能够同频率同相位摆动。 |
