| 摘要 |
본 발명은 중장비용 주행 구동장치로서, 특히 중장비의 주행을 위하여 구동하는 휠 또는 궤도에 작용하는 부하에 따라 좌우 구동력을 각각 독립적으로 조절하여 중장비의 주행 직진성을 높이고 정밀한 제어가 가능한 지능형 중장비용 주행 구동장치에 관한 것이다. 본 발명의 지능형 중장비용 주행 구동장치는, 중장비의 주행을 위한 주행구동부와 연결되는 구동축을 갖는 유압모터; 상기 중장비의 주행 속도를 조절하기 위하여 상기 유압모터를 제어하는 서보기구; 상기 구동축의 속도, 상기 유압모터를 구성하고 있는 사판의 각도 및 상기 유압모터를 포함하는 유압시스템 내의 유압 중 어느 하나를 측정하는 다수의 센싱부; 상기 센싱부로부터 정보를 입력받아 출력신호를 생성하는 메인제어부; 및 상기 메인제어부로부터 출력신호를 전달받아 상기 서보기구를 제어하는 전자제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. |
