摘要 |
Offenbart werden Verfahren zum Aufsuchen eines Berührungspunktes einer Trockenkupplung. Ein Verfahren kann aufweisen: Starten eines Überwachens eines Stroms, der in einem Aktuator verbraucht wird, wobei der Aktuator in eine Richtung angetrieben wird, in der die Kupplung aus einem Freigabezustand in Eingriff gebracht wird (S10), Berechnen einer Kraft, die auf ein Einrücklager der Kupplung aufgebracht wird, aus dem Strom, der im Aktuator verbraucht wird, nach dem Starten des Überwachens des Stroms (S20), Ermitteln, ob die berechnete Kraft eine vorbestimmte Referenzkraft überschreitet (S30), und Ermitteln eines Aktuatorhubes, wenn die berechnete Kraft beginnt, die vorbestimmte Referenzkraft zu überschreiten, als den Berührungspunkt. |