| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden zumindest eine Fahrzeuglängsbeschleunigung (ax), eine Fahrzeugquerbeschleunigung (ay) und eine Fahrzeuggiergeschwindigkeit (ωz) des Fahrzeugs (1) ermittelt und daraus wird eine Radgeschwindigkeit (vVL, vVR, vHL, vHR) für zumindest ein Rad (VL, VR, HL, HR) des Fahrzeugs (1) ermittelt. |
