摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Weges (17, 72, 96) eines Objektes (2), den das Objekt (2) zwischen einer ersten Position (12) und einer zweiten Position (12‘) zurückgelegt, umfassend: – Bestimmenden des Weges (17, 72, 96) durch Fortschreiben der ersten Position (12) basierend auf einer Bewegung (16) des Objektes (2) von der ersten Position (12) zur zweiten Position (12‘), – Korrigieren des Weges (17, 72, 96) basierend auf einem Korrekturweg (17‘), der basierend auf der Bewegung (16) des Objektes (2) von der zweiten Position (12‘) aus zur ersten Position (12) hin zurückgeschrieben ist. |