一种侦测球

摘要

本发明公开了一种侦测球，包括生命特征检测模块，用于检测预定范围内是否存在具有人体生命特征的对象，并在确定存在对象时，发送第一指令给图像采集模块；图像采集模块，用于在接收到所述第一指令后，进行图像采集，并将采集的图像发送给识别模块；识别模块，用于将图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，并在匹配成功时，发送第二指令给距离检测模块；距离检测模块，用于检测自身与对象的距离，并在至少连续两次测量得到的距离为递减时，发送第三指令给运动控制模块；运动控制模块，用于根据所述第三指令控制所述侦测球沿远离所述对象的方向运动。本发明公开的侦测球，可自动躲避敌人的追踪，保证了侦测过程的安全。

主权项

一种侦测球，其特征在于，包括生命特征检测模块、图像采集模块、识别模块、距离检测模块及运动控制模块，其中，所述生命特征检测模块，用于检测预定范围内是否存在具有人体生命特征的对象，并在确定存在所述对象时，发送第一指令给所述图像采集模块；所述图像采集模块，用于在接收到所述第一指令后，采集所述对象的图像，并将采集的图像发送给识别模块；所述识别模块，用于将所述图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，并在匹配成功时，发送第二指令给所述距离检测模块；所述距离检测模块，用于检测自身与所述对象的距离，并在至少连续两次测量得到的距离为递减时，发送第三指令给所述运动控制模块；所述运动控制模块，用于根据所述第三指令控制所述侦测球沿远离所述对象的方向运动。