一种自动驾驶转向装置

摘要

一种自动驾驶转向装置，包括套件、转向杆、第一传动元件、第二传动元件，其中第一传动元件安装固定在转向杆上并在套件内部，套件与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其中，驱动装置轴与位于车架内的第二传动元件所在轴有耦合连接和分离切断两种状态。本实用新型结构紧凑、拆装方便，在车体内部实现驱动装置带动转向杆实现全向转向的结构，丝杆装置带动驱动装置或拨叉带动旋转件移动时达到无阻力的手动转向模式。外接控制系统可实现自行车、电动车、摩托车、两轮车模型、三轮车等交通工具的自动驾驶。

主权项

一种自动驾驶转向装置，包括套件、车架、转向杆、第一传动元件、第二传动元件、驱动装置，套件与车架连接，其特征在于套件侧面与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其内部；第一传动元件在转向杆上并在套件内部；第一传动元件与第二传动元件连接；驱动装置轴与第二传动元件所在轴之间被连接或分离。