一种模拟器旋转向量感应数据获取方法及装置

摘要

本发明公开了一种模拟器旋转向量感应数据获取方法及装置。一种模拟器旋转向量感应数据获取方法包括：获取模拟设备从第一姿态到第二姿态的姿态变化信息，所述姿态变化信息包括：在模拟设备自身坐标系下，第二姿态相对于第一姿态的三轴旋转角度α、β、γ；根据α、β、γ计算得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的坐标变换矩阵；利用四元数旋转向量表示所述坐标变换矩阵并构成方程组，求解得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的旋转向量感应数据；将旋转向量感应数据发送至模拟器的模拟设备操作系统模块。应用本发明方案，使得在模拟器软件中，也可以实现对旋转向量感应操作方式的模拟。

主权项

一种模拟器旋转向量感应数据获取方法，其特征在于，包括：获取模拟设备从第一姿态到第二姿态的姿态变化信息，所述姿态变化信息包括：在模拟设备自身坐标系下，第二姿态相对于第一姿态的三轴旋转角度α、β、γ；根据α、β、γ计算得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的坐标变换矩阵；利用四元数旋转向量表示所述坐标变换矩阵并构成方程组，求解得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的旋转向量感应数据；将旋转向量感应数据发送至模拟器的模拟设备操作系统模块。