| 发明名称 | 着陆器用差速自适应机构 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。 | ||
| 申请公布号 | CN105422788A | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201510875005.3 | 申请日期 | 2015.12.02 |
| 申请人 | 上海宇航系统工程研究所 | 发明人 | 谢哲;靳宗向;刘志 |
| 分类号 | F16H48/12(2012.01)I;F16H48/05(2012.01)I | 主分类号 | F16H48/12(2012.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 胡晶 |
| 主权项 | 一种着陆器用差速自适应机构，其特征在于：包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。 | ||
| 地址 | 201108 上海市闵行区金都路3805号 | ||