主权项 |
一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S11:初始解调与预检测积分:使用第一载波压控震荡器产生一个稳定的本地载波f<sub>L1</sub>,用于对接扩后的载波信号x进行初始解调;然后,使用预检测积分器对初始解调后的载波信号分段进行相关积分,产生由N个离散点组成的信号O(k),k=1,2,3,...,N;S12:对信号O(k),消除导航电文翻转并计算其分数阶傅里叶变换,根据其变换结果,进行二维的峰值搜索;然后,使用高动态鉴频与加速度估计器估计当前载波信号的多普勒频率f<sub>d</sub>以及卫星视线方向的加速度a;S13:二次解调:根据当前载波信号的多普勒频率与频率变化率,使用第二载波压控震荡器产生一个高更新频率的本地载波f<sub>L2</sub>,用于对初始解调后的载波信号进行二次解调,从而完全剥离载波多普勒;其中,所述频率变化率为多普勒变化系数与加速度a的乘积;S14:载波相位检测与导航电文提取:使用鉴相器检测二次解调后的载波信号的相位残差,根据所述相位残差得到载波相位,并根据导航电文翻转提取导航电文;S15:环路更新与重解调:保持本地载波f<sub>L1</sub>,得到新的离散信号O(k),k=2,3,4,...,N+1,使得环路更新并保持对信号的跟踪;当多普勒频率超过当前跟踪范围时,对本地载波f<sub>L1</sub>进行更新,使用更新后的本地载波f<sub>L1</sub>对接扩后的载波信号x进行重解调并继续跟踪信号。 |