一种PCB板的自动插件设备

摘要

本实用新型公开了一种PCB板的自动插件设备，它包括过锡炉载具运送装置、若干个组合工位、波峰焊机和设备控制装置，流水线体上设有过锡炉载具运送装置和若干个组合工位，单个组合工位包括插件送料装置，载具定位装置，夹取移动组合装置及组合控制装置。本实用新型由过锡炉载具运送装置运送过并由载具定位装置定位锡炉载具，插件送料装置运送电子零件，夹持移动组合装置通过伺服电机系统控制左右X、前后Y、上下Z三个方向移动构件的移动，视觉定位系统定位，激光测距系统测距，来实现电子零件精确自动插件；通过设计优化结构，整合各控制系统，以代替人工插件，生产效力高，质量能得到保证。

主权项

一种PCB板的自动插件设备，它包括过锡炉载具运送装置、若干个组合工位、波峰焊机（8）和设备控制装置，流水线体（21）上设有过锡炉载具运送装置和若干个组合工位，其特征在于单个组合工位包括，插件送料装置，插件送料装置包括振动盘和出料轨道；载具定位装置，载具定位装置包括载具检测感应器、载具位置感应器及载具阻挡器，载具定位装置置于载具轨道内，载具阻挡器升起时，为阻挡状态，降下时，为通过状态；夹取移动组合装置，夹取移动组合装置包括夹头，左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的移动构件，夹取移动组合装置与载具轨道平行，位于载具轨道的垂直上方；在载具阻挡器前方，夹取移动组合装置与过锡炉载具形成组合工位；及组合控制装置，组合控制装置包括左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的伺服电机系统，视觉定位系统和激光测距系统。