出库辅助装置以及出库辅助方法

摘要

停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。

主权项

一种出库辅助装置，其特征在于，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)，在对在停车区域内纵向停车的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域(AR)，所述电子控制单元(14)，以使所述车辆不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。