| 主权项 |
基于QNX的电力机车主控制单元，其特征在于：包括相同的软硬件配置的主控单元和从控单元，主控单元与从控单元构成热备冗余系统，主控单元与从控单元之间通过全双工RS485通信，所述的主控单元硬件结构包括：电源板卡、MCPB主CPU板卡、CAN通信板卡、HDLC通信板卡、ETHN以太网板卡、数字量输入板卡、数字量输出板卡、模拟量板卡；电源板卡为主控单元提供工作所需的直流电；MCPB主CPU板卡包括CPU和调试接口，用于检测主控单元故障，处理CAN通信板卡和HDLC通信板卡传输来的数据，并形成命令且通过CAN通信板卡和HDLC通信板卡的各个传输通道发送给机车相应的设备；MCPB主CPU板卡是主控制单元的核心板卡，QNX操作系统和所有的机车控制逻辑的应用程序都运行在该板卡上；CAN通信板卡用于主控单元内部通信；MCPB主CPU板卡控制CAN通信板卡，通过CAN通信板卡来控制所有数字量输入板卡、数字量输出板卡和模拟量板卡；HDLC板卡用于主控单元与牵引变流控制单元和辅变流控制单元之间的通信，主控单元与列车供电单元、车载安全防护单元、列车制动单元和蓄电池电源单元之间的通信；ETHN以太网板卡用于重联控制，将本务机车的信息传输给重联机车，并将收到的重联机车的信息传送给本务机车的MCPB主CPU板卡；模拟量板卡将所采集的电压值和电流值通过CAN通信板卡传输给MCPB主CPU板卡；数字量输入板卡将采集到的直流110V电压开关信号通过CAN通信板卡传输给MCPB主CPU板卡；数字量输出板卡通过MCPB主CPU板卡发送给CAN通信板卡的命令实现对18路独立继电器的控制。 |
