| 发明名称 | 规划最优跟随路径的方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种规划最优跟随路径的方法及装置。在跟随主体跟随位置动态变化的跟随客体时，规划最优跟随路径的方法包括：根据跟随限制条件，确定跟随主体能跟随到被跟随客体物理位置的跟随输出值，并从中确定出最优跟随输出值；根据所述最优跟随输出值生成对应的运动控制序列，以规划最优的跟随路径。本发明实现了有效地跟随指定目标，比如躲避障碍物或者重新跟踪到跟随主体视野范围外的目标。 | ||
| 申请公布号 | CN105425795A | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201510846422.5 | 申请日期 | 2015.11.26 |
| 申请人 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 发明人 | 安宁;廖方波 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人 | 李杰 |
| 主权项 | 一种规划最优跟随路径的方法，其特征在于，在跟随主体跟随位置动态变化的跟随客体时，包括：根据跟随限制条件，确定跟随主体能跟随到被跟随客体物理位置的不同跟随输出值，并从中确定出最优跟随输出值；根据所述最优跟随输出值生成对应的运动控制序列，以规划最优的跟随路径。 | ||
| 地址 | 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2号楼C206室 | ||