クレーンおよびクレーンの制御方法

摘要

【課題】クレーンの走行時および停止時にクレーン構造体が変形して振動することを抑制できるクレーンを提供する。【解決手段】横行方向に間隔をあけて対置される走行装置にそれぞれインバータを設置して、このインバータが互いに独立して、接続されているモータ８に発生したトルクを測定して、このトルクが大きいほどコントローラ１２からモータ８に指令される回転速度を大きな割合で減少させて、対置された走行装置の走行方向のずれを小さくする。【選択図】図５