发明名称 |
一种机器人机械手的腕关节结构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机器人机械手的腕关节结构,包括腕关节主臂,所述腕关节主臂内安装有伺服电机,所述伺服电机轴上设有电机带轮轴,所述电机带轮轴上安装有主动带轮,所述伺服电机的轴末端设有挡圈,所述腕关节主臂前端安装有谐波减速机,所述谐波减速机与腕关节主臂之间设有密封圈,所述谐波减速机上安装有输入轴,所述输入轴上设有输入带轮轴,所述输入带轮轴上安装有从动带轮,所述主动带轮与从动带轮通过高扭矩同步齿形带连接。采用谐波减速机和伺服电机及驱动,大大提高了机械手精度,并降低了机械手的声音;本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热;每个轴连接之间都有使用旋转轴封及密封圈进行密封,提高了机械手的防护等级。 |
申请公布号 |
CN205086003U |
申请公布日期 |
2016.03.16 |
申请号 |
CN201520749468.0 |
申请日期 |
2015.09.24 |
申请人 |
深圳松健机器人有限公司 |
发明人 |
胡稳;熊惟亮;万怡富;孙锡卓;符永红 |
分类号 |
B25J17/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京市盈科律师事务所 11344 |
代理人 |
谌杰君 |
主权项 |
一种机器人机械手的腕关节结构,包括腕关节主臂,其特征在于:所述腕关节主臂内安装有伺服电机,所述伺服电机轴上设有电机带轮轴,所述电机带轮轴上安装有主动带轮,所述伺服电机的轴末端设有挡圈,所述腕关节主臂前端安装有谐波减速机,所述谐波减速机与腕关节主臂之间设有密封圈,所述谐波减速机上安装有输入轴,所述输入轴上设有输入带轮轴,所述输入带轮轴上安装有从动带轮,所述主动带轮与从动带轮通过高扭矩同步齿形带连接。 |
地址 |
518103 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号 |