| 发明名称 | 自动换刀装置以及机床 | ||
| 摘要 | 自动换刀装置是用于对安装于机床的下刀具台的刀具进行自动更换的自动换刀装置。自动换刀装置包括：机器人手臂(31)；移动机构部(21)，其使机器人手臂(31)在加工区域的内外之间移动。机器人手臂(31)具有：基部(32)，其连结于移动机构部(21)；臂部(33)，其以能够转动的方式连结于基部(32)；把持部，其设于臂部(33)并以能够装卸刀具的方式把持刀具。臂部(33)具有自基部(32)向把持部呈臂状延伸的形状，并以转动轴线(211)为支点进行相对于基部(32)的摆动。根据这样的结构，提供一种利用简单且紧凑的机构来实现刀具的自动更换的自动换刀装置，以及具有这样的自动换刀装置的机床。 | ||
| 申请公布号 | CN105397544A | 申请公布日期 | 2016.03.16 |
| 申请号 | CN201510570279.1 | 申请日期 | 2015.09.08 |
| 申请人 | 德马吉森精机株式会社 | 发明人 | 藤本幸司;栗谷龙彦;岛之江洋司;亀尾修 |
| 分类号 | B23Q3/155(2006.01)I | 主分类号 | B23Q3/155(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇;张会华 |
| 主权项 | 一种自动换刀装置，其用于对安装于机床的刀具台的刀具进行自动更换，其中，该自动换刀装置包括：机器人手臂(31)；移动机构部(21)，其使所述机器人手臂(31)在加工区域(200)的内外之间移动，所述机器人手臂(31)具有：基部(32)，其连结于所述移动机构部(21)；臂部(33)，其以能够转动的方式连结于所述基部(32)；把持部(36)，其设于所述臂部(33)并以能够装卸刀具的方式把持刀具，所述臂部(33)具有自所述基部(32)向所述把持部(36)呈臂状延伸的形状，并以转动轴线(211)为支点进行相对于所述基部(32)的摆动。 | ||
| 地址 | 日本奈良县 | ||