一种电动书沙装置

摘要

本实用新型揭示一种电动书沙装置，其包括有书沙台、笔杆、设置在书沙台上的第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，书沙台的顶面设有带沙层的台面，笔杆悬设在台面的上方，笔杆的下端形成书写用的笔头，笔杆在第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的共同作用下在台面上进行抬笔和移动，实现书写功能，藉此可进行远程操控，实现异地沟通，并且有临场的感受。

主权项

一种电动书沙装置，其特征在于：包括有书沙台、笔杆、设置在书沙台上的第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，书沙台的顶面设有带沙层的台面，笔杆悬设在台面的上方，笔杆的下端形成书写用的笔头，所述第一连杆机构由第一马达、第一马达连杆和第一曲臂连杆组成；第二连杆机构由第二马达、第二马达连杆和第二曲臂连杆组成，该第一曲臂连杆的两端分别与第一马达连杆和笔杆连接，第二曲臂连杆的两端分别与第二马达连杆和笔杆连接，第一马达和第二马达工作时分别带动第一马达连杆和第二马达连杆转动，进而带动第一曲臂连杆和第二曲臂连杆偏摆，使笔杆在书沙台上左右、前后移动；所述第三连杆机构由第三马达、第三曲臂连杆和马达固定盖组成，马达固定盖罩套在第一马达和第二马达上，第三曲臂连杆的两端分别与第三马达和马达固定盖连接，第三马达工作时带动第三曲臂连杆摆动，使马达固定盖上下移动促使第一连杆机构、第二连杆机构带动笔杆竖直上下移动实现抬笔的动作。