一种打钉搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种打钉搬运装置，包括打钉装置、搬运装置和机械手，所述打钉装置和所述搬运装置均设置在所述机械手的活动臂上，当所述打钉装置在工件上进行打钉操作时，所述搬运装置远离所述工件，当所述搬运装置位于所述工件上进行搬运操作时，所述打钉装置远离所述工件。该打钉搬运装置结构简单，将打钉装置和搬运装置集成在同一台机械手上，通过机械手代替人工实现打钉操作和搬运操作，可提高生产效率、降低劳动强度，同时还可减少木包装作业过程中的占用空间。

主权项

一种打钉搬运装置，其特征在于：包括打钉装置、搬运装置和机械手，所述打钉装置和所述搬运装置均设置在同一台所述机械手的活动臂上，当所述打钉装置在工件上进行打钉操作时，所述搬运装置远离所述工件，当所述搬运装置位于所述工件上进行搬运操作时，所述打钉装置远离所述工件。