协作式位置/方位估计

摘要

除其他方面以外，公开了至少根据一个或多个信号源（10）的相应位置估计来估计第一类型设备（11）的位置和方位中的至少一个，其中所述一个或多个信号源中的一个信号源（10）的至少一个位置估计至少根据在一个或多个第二类型设备（12）处接收的来自该信号源（10）的相应信号、所述一个或多个第二类型设备（12）的相应位置，以及所述一个或多个信号源（10）与所述第一类型设备（11）之间的相应位置关系来确定。

主权项

一种协作式位置/方位估计方法，包括：接收：‑一个或多个信号源的相应位置估计，其中所述一个或多个信号源中的一个信号源的至少一个位置估计至少根据在一个或多个第二类型设备处接收的来自该信号源的相应信号和所述一个或多个第二类型设备的相应位置来确定，以及‑所述一个或多个信号源与第一类型设备之间的相应位置关系；由处理器至少基于所述一个或多个信号源的相应位置估计以及所述一个或多个信号源和所述第一类型设备间的位置关系来估计所述第一类型设备的位置或方位中的至少一个；其中至少根据所述一个或多个第二类型设备的所述相应位置、所述一个或多个第二类型设备的相应方位以及至少根据在所述一个或多个第二类型设备处接收的所述相应信号所确定的在该信号源与所述一个或多个第二类型设备之间的相应方向的相应估计来确定所述一个或多个信号源的所述相应位置估计。