一种去除烟煤灼烧物中氯离子的直线并行设备

摘要

本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的直线并行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括U型机架，装设于U型机架上三个高清摄像头、机械手横梁和滴管横梁，装设于机械手横梁上的三个机械手装置，装设于滴管横梁上的三个装有硝酸银溶液的滴管，烧杯底座，放置于烧杯底座上三个装有灼烧物溶液的烧杯，PC机和信号线；三个高清摄像头分别位于三个滴管的正上方，三个滴管分别位于三个烧杯的正上方；三个机械手装置结构相同，可分别对三个滴管的球形部分操作，控制滴管内硝酸银溶液的流动。本发明是一种结构合理、运动平稳、无需人工参与、可以快速对多个烟煤灼烧物溶液去除氯离子的直线并行设备。

主权项

一种去除烟煤灼烧物中氯离子的直线并行设备，其特征在于：包括U型机架(1)，装设于所述U型机架(1)上三个高清摄像头(6)、机械手横梁(4)和滴管横梁(5)，装设于所述机械手横梁(4)上的三个机械手装置(7)，装设于所述滴管横梁(5)上的三个装有硝酸银溶液(8)的滴管(9)，烧杯底座(10)，放置于所述烧杯底座(10)上三个装有灼烧物溶液(11)的烧杯(12)，PC机(2)和信号线(3)；所述三个高清摄像头(6)分别位于所述三个滴管(9)的正上方，所述三个滴管(9)分别位于所述三个烧杯(12)的正上方；所述三个机械手装置(7)结构相同，可分别对三个所述滴管(9)的球形部分操作，控制所述滴管(9)内硝酸银溶液(8)的流动；所述信号线(3)连接所述高清摄像头(6)与所述PC机(2)。