工件的抓取和顶出设备

摘要

本发明公开了一种工件的抓取和顶出设备，包括固定板，还包括：抓取工件的抓取装置，将工件脱离机的顶出装置，用于移动抓取装置、顶出装置的滑动装置，提供抓取装置、顶出装置动力的驱动装置，控制驱动装置启闭的控制装置；抓取装置形成有：内部真空用于吸取工件的吸盘，设于吸盘内滑槽，设于吸盘下端用于辅助吸取工件的磁性件；顶出装置形成有：固定于滑动装置上的顶杆，顶杆活动嵌于滑槽内。本发明提供了一种抓取、顶出工件高效，结构简单生产成本低，应用范围广的工件的抓取和顶出设备。

主权项

工件的抓取和顶出设备，包括固定板，其特征在于，还包括：置于上述固定板上用于抓取工件的抓取装置，置于上述固定板上用于将工件脱离机的顶出装置，用于移动上述抓取装置、顶出装置的滑动装置，提供上述抓取装置、顶出装置动力的驱动装置；上述抓取装置形成有：内部真空用于吸取工件的吸盘，设于上述吸盘内的滑槽，设于上述吸盘下端用于辅助吸取工件的磁性件；上述顶出装置形成有：固定于上述滑动装置上的顶杆，固定于上述顶杆上并限位上述顶杆移动极限位置的限位板，上述顶杆活动嵌于上述滑槽内。