扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人

摘要

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；云服务器对地面图像进行分析，以获取房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；云服务器判断地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当地面污浊程度大于第一预设阈值时，云服务器将待清扫区域发送至扫地机器人；以及扫地机器人对待清扫区域进行清扫。该方法可自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，实现了对地面的真正清洁，实用性强。

主权项

一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；所述云服务器对所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；所述云服务器判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，所述云服务器将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人；以及所述扫地机器人对所述待清扫区域进行清扫。