一种磁编码器磁鼓及其制造方法和使用方法

摘要

本发明提供一种磁编码器磁鼓及其制造方法和使用方法，所述磁编码器磁鼓：包括环形柱体，环形柱体设有沿环形柱体本体的轴向延伸的UVW信号磁极，且环形柱体上还设有沿环形柱体本体的径向延伸的AB信号磁极以及与AB信号磁极同步写入的零位磁极。制造方法包括：利用第一单磁极型磁头在环形柱体的轴向面上进行充磁以形成UVW信号磁极，该UVW信号磁极沿环形柱体的轴向分布，包括相间且连续分布的N极和S极；利用双磁极型磁头在环形柱体的径向面进行充磁以形成AB信号磁极，且同时利用第二单磁极型磁头在环形柱体的径向面进行充磁以形成零位磁极；且产生AB信号的磁极靠近磁鼓轴向面产生UVW信号的磁极，产生Z信号的磁极远离磁鼓轴向面产生UVW信号的磁极。

主权项

一种磁编码器磁鼓，其特征在于，包括环形柱体，所述环形柱体设有沿环形柱体本体的轴向延伸的UVW信号磁极，且环形柱体上还设有沿环形柱体本体的径向延伸的AB信号磁极以及与所述AB信号磁极同步写入的零位磁极；且产生AB信号的磁极靠近磁鼓轴向面产生UVW信号的磁极，产生Z信号的磁极远离磁鼓轴向面产生UVW信号的磁极。