手术缝合器械

摘要

一种手术缝合器械包括手柄组件、从所述手柄组件朝远侧延伸的细长构件、以及附接至所述细长构件的远侧端的末端执行器。所述末端执行器可以包括第一钳夹构件，所述第一钳夹构件相对于第二钳夹构件能够在打开位置和接近位置之间移动用于抓紧组织。所述钳夹构件中的每一个均限定沿着所述末端执行器的纵向轴线延伸的刀槽、第一针槽和第二针槽。所述末端执行器还包括刀具组件和可枢转地联接至所述刀具组件的上刀具凸缘的上组件。所述上组件包括上双臂曲柄、第一针、穿过由所述第一针限定的第一开孔的第一缝线、第二针以及穿过由所述第二针限定的第二开孔的第二缝线。

主权项

一种与手术缝合器械一起使用的末端执行器，所述末端执行器包括：第一钳夹构件，其相对于第二钳夹构件能够在打开位置和接近位置之间移动用于抓紧组织，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的每一个均限定刀槽、第一针槽和第二针槽，所述刀槽、所述第一针槽和所述第二针槽沿着所述末端执行器的纵向轴线延伸；刀具组件，其构造成推进穿过所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件，所述刀具组件包括上刀具凸缘、下刀具凸缘以及位于所述上刀具凸缘和所述下刀具凸缘之间的切割元件；以及上组件，其包括：上双臂曲柄，其可枢转地联接至所述上刀具凸缘；第一针，其可枢转地联接至所述上双臂曲柄的第一端，所述第一针限定第一开孔并且构造成推进穿过所述第一针槽；第一缝线，其穿过所述第一开孔；第二针，其可枢转地联接至所述上双臂曲柄的第二端，所述第二针限定第二开孔并且构造成推进穿过所述第二针槽；以及第二缝线，其穿过所述第二开孔。