一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统

摘要

本实用新型公开了一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统，它包括动力子系统和传动子系统，动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接；该动力子系统包括发动机本体及其相关附属系统；该传动子系统包括：一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮；该一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带；主传动轴连接一级大带轮、两个二级小带轮一级换向齿轮；该二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。

主权项

一种油动变距四旋翼无人机动力‑传动系统，其特征在于：它包括动力子系统和传动子系统，动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接；该动力子系统包括：发动机本体及其相关附属系统即散热系统、排气系统和发电系统；该传动子系统包括：一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮；该一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮，以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带；主传动轴连接一级大带轮、两个二级小带轮一级换向齿轮；一部分动力被分流到两个二级小带轮，剩余动力通过一对换向齿轮传递到从传动轴上，从而进一步传递到另外两个二级小带轮；该二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。