摘要 |
Drehbegrenztes elektromechanisches Drehstellglied, das aufweist: einen Stator mit einer Bohrung, die zum Aufnehmen einer Rotoranordnung und einer Rechteckspule bemessen ist; eine Rotoranordnung, die mit dem Stator über einen begrenzten Drehbereich bidirektional betreibbar ist, wobei die Rotoranordnung eine Ausgangswelle, eine Positionserfassungswelle und einen dazwischen mitgeführten zweipoligen Magnet aufweist, wobei die Ausgangswelle und die Positionserfassungswelle an einem Umfangsabschnitt des Magneten starr befestigt sind und wobei Öffnungen zwischen dem Magnet und der Ausgangswelle sowie zwischen dem Magnet und der Positionserfassungswelle gebildet sind, wobei die Öffnungen eine ausreichende Größe zum Durchlaufenlassen einer elektrischen Spule haben; eine elektrische Spule, die sich um den Magnet auf vier Seiten davon erstreckt, wobei die elektrische Spule zum Bereitstellen von bidirektionalem Drehmoment für den Rotor erregbar ist; und einen Halter der elektrischen Spule, der die elektrische Spule zum Befestigen der Spule in der Bohrung des Stators aufnimmt. |