| 摘要 |
본 발명은 2개의 안정화기 모듈들 및 하나의 액추에이터를 구비한 하나 이상의 안정화기 장치의 작동 방법에 관한 것으로, 안정화기 모듈들은 자동차의 차축을 따라 배치되며 액추에이터에 의해 구동되고, 차축에는 복수의 차륜들이 배정되며, 차축의 수직 방향으로 배향되는 각각의 차륜의 하나 이상의 운동학적 변수가 결정되고, 하나 이상의 운동학적 변수의 값을 사용함으로써, 하나 이상의 파일럿 제어 파라미터에 대한 값이 파일럿 제어 장치(61)에 의해 결정되며, 이 값은 각도 제어 모듈(54), 회전 속도 제어 모듈(56), 및 전력 제어 모듈(58)을 포함하는 제어 캐스케이드(59)에 제공되고, 액추에이터를 작동시키기 위한 전력 제어(96)에 대한 값은 하나 이상의 운동학적 변수의 값에 따라 좌우되는 하나 이상의 파일럿 제어 파라미터에 대한 값으로부터 제어 캐스케이드(59)에 의해 제공된다. |
