| 摘要 |
본 발명은 모터의 축에 엔코더를 설치하여 기어와 기어의 맞물림에 의해 발생되는 백래시(backlash)에 따른 오차를 최소화시켜 모터의 회전수나 회전각도를 보다 정확하게 제어하고, 엔코더 모터와 PCB판에 전원공급을 별도로 공급하여 전원으로부터 발생되는 노말 노이즈 발생을 방지할 수 있는 기어드 엔코더 모터 및 그 제어 시스템에 관한 것으로서, 사각 형태의 하우징 내에 설치되는 기어드 엔코더 모터에 있어서, 상기 하우징 내측에는, 축의 일 측에 기어가 부착되고 상기 축의 타 측에 디스크 판이 구비된 모터와; 상기 모터의 디스크 판의 일 측에서 상기 모터의 회전에 관련된 신호를 감지하는 포토 인터럽터를 포함하고, 상기 포토 인터럽터에서 감지한 신호를 송출하는 신호송출부, 상기 신호송출부로부터 입력되는 신호를 연산 처리하는 신호연산출력부, 상기 신호연산출력부에서 출력되는 신호에 의해 전원부를 제어하는 제어부 및 상기 제어부에 의해 제어되는 전압을 출력하는 전원공급부가 구비된 PCB와; 상기 모터의 축에 부착된 상기 기어에 맞물려 설치되는 감속기어와; 상기 감속기어에 맞물려 설치된 동력기어;를 포함하여 설치된 것을 특징으로 한다. |
