| 发明名称 | 一种高精度运动轨迹检测装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种高精度运动轨迹检测装置，其中：惯性传感定位子系统，测量运动部件三维姿态角；电磁定位子系统，测量运动部件三维位置和三维姿态角；机器视觉定位子系统，测量运动部件三维位置信息；用于数据融合的处理器同时连接惯性传感定位子系统、电磁定位子系统、机器视觉定位子系统的输出端，并将三个子系统的数据进行融合，得到运动部件的运动轨迹。本实用新型克服单个系统获得的定位信息量单一以及容易受环境因素干扰的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN205066775U | 申请公布日期 | 2016.03.02 |
| 申请号 | CN201520721883.5 | 申请日期 | 2015.09.17 |
| 申请人 | 泉州装备制造研究所 | 发明人 | 戴厚德;苏诗荐;夏许可;林志榕;曾雅丹;吴周新 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 徐红银;郭国中 |
| 主权项 | 一种高精度运动轨迹检测装置，其特征在于，包括惯性传感定位子系统、电磁定位子系统、机器视觉定位子系统以及用于数据融合的处理器，其中：所述惯性传感定位子系统，其输入端测量运动部件三维姿态角，输出端连接到所述用于数据融合的处理器；所述电磁定位子系统，其输入端测量运动部件三维位置和三维姿态角，输出端连接到所述用于数据融合的处理器；所述机器视觉定位子系统，其输入端测量运动部件三维位置信息，输出端连接到所述用于数据融合的处理器；所述用于数据融合的处理器同时连接惯性传感定位子系统、电磁定位子系统、机器视觉定位子系统的输出端，并将三个子系统的数据进行融合，得到运动部件的运动轨迹。 | ||
| 地址 | 362100 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室 | ||