全自动锡膏印刷机的闭环控制高精度定位升降系统

摘要

本发明公开了一种全自动锡膏印刷机的闭环控制高精度定位升降系统,包括设有动力驱动装置的支座，动力驱动装置上设有主动同步带轮；支座上设有导向装置，导向装置上设升降架；支座上设有动力传动装置，动力传动装置上亦设有从动同步带轮；所述支座上还装配有电子感应装置及行程缓冲装置。本方案通过精密伺服电机驱动精密丝杠的旋转运动，使得升降架可沿着直线导轨精确地运动和定位；解决了惯性较大的升降架控制定位精度低、响应速度慢、稳定性差等问题；本方案采用滚珠螺母丝杠副，使传动摩擦力矩小，效率高，运动平稳且精度高；升降架和支座的结构强度得以大大提高；导向装置采用直线导轨滑块，平稳性高，误差小。

主权项

一种全自动锡膏印刷机的闭环控制高精度定位升降系统,其特征在于：包括支座，所述支座上设有动力驱动装置，动力驱动装置上设有主动同步带轮；所述支座上设有导向装置，导向装置上设有升降架；所述支座上设有动力传动装置，动力传动装置上亦设有从动同步带轮；所述支座上有电子感应装置，支座上还设有行程缓冲装置;所述动力驱动装置包括伺服电机，伺服电机与主动同步带轮通过键连接;所述导向装置包括直线导轨和滑块，直线导轨和支座之间固定连接，滑块和升降架之间固定连接，滑块分别安装在直线导轨上;所述动力传动装置包括精密丝杠和定位装置，精密丝杠上设有与之匹配的滚珠螺母，滚珠螺母安装在升降架上；所述行程缓冲装置包括成型螺杆，所述成型螺杆安装在支座上，成型螺杆上分别安装止动螺母，所述止动螺母分别两两安装在成型螺杆的两端;所述感应装置包括轴，轴上安装有电眼架座，电眼架座上分别各安装一个电眼。