发明名称 |
用于姿态校正的系统和方法 |
摘要 |
提供一种用于姿态校正的系统和方法。检测电子设备的加速度和姿态。识别其中电子设备在时间段的起点时的速度与电子设备在时间段的终点时的速度相等的时间段。基于所识别的时间段以及在时间段期间检测的电子设备的加速度来计算姿态校正。用所计算的姿态校正来校正所检测的电子设备的姿态。 |
申请公布号 |
CN105378432A |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201380075951.9 |
申请日期 |
2013.03.15 |
申请人 |
谷歌公司 |
发明人 |
爱德华·常;杨青轩 |
分类号 |
G01C21/16(2006.01)I;H04W4/02(2009.01)I |
主分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
李宝泉;周亚荣 |
主权项 |
一种用于姿态校正的计算机实现的方法,所述方法包括:检测电子设备的加速度和姿态;识别时间段,其中所述电子设备在所述时间段的起点时的速度与所述电子设备在所述时间段的终点时的速度相等;基于所识别的时间段以及在所述时间段期间检测的所述电子设备的加速度来计算姿态校正;以及用所计算的姿态校正来校正所检测的所述电子设备的姿态。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |